Вероятность предотяращения опасных сближений ВС

Для предотвращения опасных сближений двух ВС необходимо, что­бы фактическое относительное рас­стояние между НИМИ Боти ф (О В Лю­бой момент времени и при любом их маневре было не меньше заданной інстанції» опасного сближения L„„ Если ВС не оборудованы аппарату рой измерения относительного рас стояния L, то оно определяется как разность измеренных координат ВС но координатной оси L. т е

1., т„кзw = L,—L2. Например, относи­тельное расстояние по высоте двух ВС в момент их встречи, на каждом из которых измеряется высота от за данного уровня. Я„тн = —Нг

При следовании двух ВС но од пой и той же траектории полета

Soth. hpm і 5г.

ГЛЄ Si И S2 — измеренные текущие расстояния ВС от некоторого задан — ного рубежа.

В общем случае относительное расстояние может быть вычислено г использованием текущих координат ВС по трем взаимно перпендикуляр­ным направленням Н, s и г

^-ОТН. ИЭМ (Яотн. 1I3M ‘ ЛОТП. И.!М ^

Вероятность того, что фактическое относительное расстояние LUTH ф между двумя ВС будет не меньше дистанции опасного сближения L„„. т. е. P[L,)1Нф^Е0„), зависит от за кона распределения ошибок L| и La измерения величин Li и L*

Пусть случайные величины ALi и L-i распределены по нормальному закону со средними квадратическими

при L* > 0:

при L* + 0. (23 4)

отклонениями а, но.. Обозна-

Lt і-г

чнч L* Loth тм—LUd В этом слу­чае

І* (i-ОТН. Ф ^ ^-оп)—0,5 + 1 2

0,5

При a, t aLt aL

Р (i-ОТИ. Ф ^ і-on) 0,5-І

1 , L*

-+ — Ф ————- — ) (23.3)

2 Uth ‘

Каж іая из случайных величин /-і и ли распределена по закону двусторонней экспоненты (распреде­лите Лапласа) и О/ ^ — ст^ =Оі. Тогда

Р (^оти. ф ^ ^-оп) —

ехр

-(-Я

■Нг)

В случае ф oL> формулы расче­та P(L ОТИ. ф >Lnn) для раег. ределе — ния Лапласа оказываются громозд­кими н поэтому здесь нс приводятся.

Для предотвращения опасных сближений, например с вероятностью 0.9999. необходимо, чтобы:

прн нормальном законе распреде­ления

L* =Lo

^ 5,35az или ^отн. мам ^

^ 5.35(j | і і-оп •

при двойном экспоненциальном распределении

L* —LОТІІ.1ІЗМ—— ^-ОП ^

^ 10а^ или Тотн. изм ^

Сколь бы ни были совершенны технические средства предупрежде имя столкновений, применение только их нс гарантирует полностью пред отвращение опасных сближений и столкновений. Эта за іача решается комплексом мероприятий и действий, включающим, кроме использования СПС, непрерывный контроль пути :ю всем трем координатам, контро дь выдерживания ннтервалон эшелони ровапай, взаимную информацию между экипажами н службой гнилі ни я о времени пролета контрольных рубежей и управление воз гушным движением с земли.

Глава 24